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Problema com o sensor de oxigênio Audi A3 ao resetar o modulo

Boa noite, estou com um problema em um Audi A3 1.8T 180cv 2001/2002. Foi trocado deste carro a junta do cabeçote, bomba de óleo e o kit de correia e esticador. O carro liga tudo certo porem, apareceu um erro ao resetar o modulo deste carro. O scanner acusa o seguinte erro no sensor de oxigênio ( sonda lampda ). SENSOR DE OXIGÊNIO FALTA TERRA, BANCO 1 E 2 SINAL BAIXO, TAMBOR DE PRESSÃO SINAL MUITO ALTO... FLUXO DE AR. Eu até consigo apagar o erro só que quando ligo o carro ele fica bom por uns 3 minutos ai o erro volta e o carro fica falhando! Já foi trocado o sensor de oxigênio por um novo e nada, troquei o modulo por um de outro carro e não resolve. Alguém pode me ajudar???
R
COLOCOU SENSOR ORIGINAL , PEGA O SINAL NO FIO QUE SAI DO MODULO POIS PODE ESTAR PARTIDO O MASSA OU TERRA