Fórum Audi A4

Boa tarde, tenho um A4 2010, que toda vez que ligo o carro, alguns segundos depois que dou a partida, ele faz um barulho estranho e uma trepidação, tipo um retrocesso nas rodas...é bem breve e depois acende a luz ESP. depois disso o carro funciona normalmente, até eu desligar e dar nova partida, que o defeito se repete, sempre ao dar nova partida. e sempre uma vez. Alguém ja teve essa experiência desagradável?