Fórum Audi A4

Minha Audi A4 2.8 30V 1998 do nada começou com um problema elétrico intermitente. Quando o carro está frio, saio com ele e depois de uns 10 minutos andando, acende a luz do ABS e o painel apita, além disso para de funcionar o conta giros e acende no display central os ícones de óleo e de água. As vezes depois de mais alguns minutos os alertas apagam sozinhos e o conta giros volta a funcionar normalmente. Em algumas vezes ele acende a luz do ABS e uma luz com um triangulo e um ponto de exclamação no cento do triangulo. Quando isto acontece, o painel não apita, não acende os ícones de óleo e água e não para de funcionar o conta giros, mas o fechamento e abertura dos vidros dianteiros, com um toque no botão, para de funcionar, assim como o teto solar abre um pedaço, sozinho, e não fecha sozinho... Mandei scanear e quando a luz do ABS está acesa, apresenta defeito no sensor do ABS da roda traseira esquerda, mas quando a luz do ABS apaga, não apresenta defeito nenhum. Alguém saberia me informar se este sensor pode ser o responsável por todos estes problemas elétricos?