Fórum Audi A6

Bom dia! tenho um A6 2.8 1995 esta andando normal, porem quando parei o carro fui engatar o P não entrou, no outro dia fui so manobrar o carro e não entrou nem o P e nem a Ré so fica entre o o Neutro e o D, alguém tem ideia do que pode ser? algum sensor, modulo, mecânico? se poderem ajudar fico grato