Fórum Audi Q5

Olá colegas do grupo. Tenho uma Q5 2014/15 2.0 TSFI e a luz do EPC ligou e o carro tem dado uns trancos quando a aceleração passa dos 70/80 KM. Alguém teve e resolveu um problema parecido ou tem conhecimento do problema e pode indicar alguma solução? Grato