Fórum BMW Série 3

Boa noite a todos...peço primeiramente desculpas se minha dúvida já tiver sido discutida aqui. Tenho uma 320i 2013, fiz a troca das pastilhas de freio traseiras após o computador de bordo acusar. Não fiz na concessionária porque me cobraram um preço absurdo. Fiz apenas a troca das pastilhas sem trocar o sensor, porém logo após a troca acendeu a luz de freio de mão no painel e tentei reiniciar no carro a troca das pastilhas e não consegui, agora só aparece aquele conhecido aviso "reinicialização náo possível". Fui na concessionária e o vendedor me disse q eu deveria trocar o sensor, pois bem, comprei um sensor e troquei, e nada aconteceu. Estou pensando em passar um scanner para ver se consigo apagar, será que esse é o caminho? Na BMW eu pedi que solucionassem o problema da luz e me falaram que teria que trocar tudo novamente... isso não existe, estão me obrigando a fazer um serviço para solucionar outro. Se alguém tiver tido essa experiência, p favor me digam como solucionar, se não entrarei com uma ação contra a BMW, pq eles se recusam a solucionar o meu problema se eu nao fizer a troca de tudo com eles...Obrigado a todos!