Fórum Citroën C4

Olá a todos! Tenho uma C4 Picasso ano 2009 e semana passada ela apresenta o seguinte defeito: coloco em driver, ela arranca, mas logo desfaz e fica em P! Desligo ela e ligo novamente, faz primeira, e não dá sequência, desfaz e volta pra P. Ela faz marcha ré e não desfaz, pra trás anda normal. A alavanca do painel seleciona todas as marchas! O problema é quando arranco em D que ela não chega a fazer 2 e já desfaz tudo voltando para P. Já tentei andar no modo manual, mas também não dá. Só anda em eira e bem devagar, antes de avançar para a próxima marcha. Alguém pode me ajudar?