Fórum Citroën C5

Tenho um c5 2009 ele está entrando em emergência e hj ele na quer sai do P e no lugar do P tem um traso passei o escaner e fala erro de comunicação na caixa de velocidade e no grupo electrobemba direcção assistida e no painel do meu carro sai defeito na direção assistida oa dele ser será q e corente