Fórum Ford Focus

Bom dia! Tenho um focus 2.0 aut. 2008. No final do ano passado ele apresentou um problema no câmbio, acendendo a luz da transmissão e começando a tranquear nas trocas de marchas. Desde então, já passei por 04 oficinas, sendo duas de câmbio automático, uma eletrônica e a Brasil automático em SP e o problema permanece. Após várias remontagens do câmbio, ele volta a falhar a troca da segunda marcha, acendendo a luz da transmissão. A última tentativa que fizemos foi substituir o câmbio por outro igual e ainda assim o defeito permanece, o que leva a crer que não se trata de defeito mecânico no câmbio. Detalhe interessante que pude perceber é que quando o problema ocorre, se desligar a chave e religar novamente, com o carro ainda em movimento, o sistema "reseta" e roda normalmente até que o defeito apareça novamente. Alguém já teve problema parecido ou poderia me indicar alguma solução? Desde já agradeço.