Fórum Ford Focus

Boa noite. Tenho um ford focus guia 2011/12 2.0, gostaria de saber se auguem já fez a troca de fluido freio, em casa, procurei informações a respeito de sangria focus com sistema ABS, e não tive informação de qual procedimento correto, se da para fazer sem um auxilio de um escane, já fiz em carro sem ABS, será que o modulo ABS fica com as valvula aberta com a carro desligado? quem poder me ajudar, Ficarei muito grato, fico aguardando!! obrigado.