Fórum Ford Fusion

Olá pessoal, tenho um Fusion 2010 V6 está apresentando um problema no ABS... Quando acelero o carro e em seguida piso no freio mesmo em baixa velocidade aciona o ABS (trepida), ao entrar em curva para direita aciona o sistema de tração e entra freiando como se estivesse corrigindo trajetória. Troquei o Sensor da roda sonica (que está em perfeito estado), sensor original (ok) Verifiquei velocidade das 4 rodas (ok) Fizemos sagria (ok) Nao acusa defeito no scanner de nenhum sensor, nem no painel... Aguém ja se deparou com esse problema ??? Grato pela ajuda!!!