Bom dia George, sim, já vi coxim, mandei revisar e balancear o Cardan, acho que é alguma coisa relacionada a injeção.
A do meu pai tinha esse problema, mexi no plug da embreagem e deu uma melhorada. Mas o problema mesmo era uma tal de válvula gordinha, foi 1 mil para trocar em uma oficina especializada eletro diesel. Essa válvula é comum estragar. E para ter certeza que não é bico, basta engatar a 5 marcha a uns 40 por hora e pisar fundo, se ela desenvolver e ganhar velocidade está tudo ok.