Fórum Ford Taurus

Boa noite, alguém pode por favor me dizer como reprogramar os vidros elétricos do taurus lx 95, pois ao desligar a bateria eles pararam de funcionar, não sobem e nem descem, só fazem um barulho estranho, como se fosse engrenagens patinando, mas sei que não é desgaste, pois estavam funcionando perfeitamente antes de eu desconectar a bateria. Já tentei todas as formas que ensinam na internet e nada deu certo, o que eu não entendo, é que já desconectei a bateria várias vezes antes e nunca aconteceu isso, seria talvez porque das outras vezes eles estavam fechados e dessa última eu deixei eles e o teto solar abertos? Se alguém puder me ajudar eu agradeço. Obrigado.