Fórum Honda CR-V

Bom dia amigos, tenho um Honda CRV 2011, a luz D do Cambio automático começou a piscar, levei na concessionária e passaram o scanner e a princípio o problema estava resolvido não foi preciso fazer mais nada, porém a luz voltou a piscar. O carro não apresenta nenhum problema mesmo com este problema, a troca de óleo da caixa está em dia feito na concessionária. O problema começou a aparecer quando a bateria acabou e tive de trocar. Não é constante tem dia que a luz nem pisca. Alguém teve algum problema parecido ? Tem ideia do que pode ser? Obrigado.