Fórum Honda CR-V

Bom dia grupo, sou novo por aqui e gostaria de contar com a experiência de quem já passou por isso. Tenho desde zero uma CR-V EXL 2.0 16V 4WD/2.0 Aut. 2014 que está com quase 110 mil km. Já faz bastante tempo que percebo ela sair de traseira quando estou em velocidade média/alta e passo por algum buraco. Também escuto um leve ronco, como se fosse o rolamento, mas não tão forte. Li aqui no fórum que poderia ser, no caso do ronco, o óleo do diferencial, mas creio que isso não deve ter a ver com a saída de traseira né? Nunca troquei suspensão e os pneus já foram trocados com 60/70 mil e estão em bom estado. Obrigado.