Fórum Hyundai ix35

Bom dia amigos, meu carro já tem 151.000 km do nada quando ligo o carro as marchas da caixa de velocidade automática entram normalmente mais quando dando 30 minutos se tirar a marcha da letra D e for por na R ela já não entra para o D e o painel apaga e o carro já não se mexe para lado nenhum ? Tenho que deixar arrefecer durante 3 horas para voltar o normal.