Fórum Hyundai Santa Fe

Olá Estou com problema que quando coloco a Ré com o carro após movimento e motor já quente, ele não entra na marcha apesar de mostrar no painel que entrou e ligar a câmera de ré.. ele só entra na marcha quando acelera a 1500rpm e aí entra com um grande tranco devido a aceleração. Alguém sabe o que pode ser? As 6 marchas do D funcional normalmente sem avarias (apenas o tranquilo as vezes da 1 pra 2. Que já me aconteciam em várias santa fe que usei. Obrigado