Fórum Hyundai Santa Fe

Boa tarde, tenho uma santa fé 2010 faz 30 dias ela é v6 2.7, está travando as rodas quando viro completamente o volante para um lado ou para o outro, quando alinho a direção destrava, também dá um estalo quando destrava. Minha subida para garagem é bem ingrime e sempre acionei 0 4x4 no piso. Levei no mecânico passou o scaner e não achou nada. alguém pode me ajudar ?