Fórum Hyundai Santa Fe

ola boa noite tenho uma santa fe 11 3.5 v6 e hoje começou com um problema sai com ela cedo engatou ré de boa mas quando parei nao quiz mais desengatar de `D` para o `R` e nem vai para o `P`. tirei o cabo da bateria ela voltou a funcionar normalmente. mas ja fez novamente mais duas vezes ai tirando os cabos da bateria ela volta ao normal, ate ja troquei o sensor do pedal do freio. alguem tem alguma ideia que possa me ajudar.