Fórum Hyundai Santa Fe

Tenho uma Santa fé 2011 notei a 2 dias que quando coloco no ré ele não vai pra traz sozinha sem acelerar, no Neutro se tirar o peso do freio ele começa a andar sozinha (no plano mesmo) no ré ela vai indo pra traz quando acelera dando uns pulinhos de leve. Detalhe 140 mil km nunca foi trocado o óleo do câmbio....alguém teve esse problema?