Fórum Hyundai Sonata

Pessoal boa noite. Meu sonata 2011, está aparecendo está mensagem no painel check Steering wheel lock. Que significa verificar o bloqueio do volante. Daí eu aperto o start top pra ligar não liga aí aparece está mensagem bastante vezes. Já coloquei a chave no porta treco pra ten tentar ligar por lá, mas também sem êxito. Depois de muito tempo ele destrava e aparece a chave amarela aí consigo ligar. Mas já fiquei quase 30 minutos pra ligar ele. Toda vez tá aparecendo essa mensagem, alguém sabe qual é o problema?