Fórum Hyundai Sonata

Tenho um sonata 10/11. Ele tem um problema antigo que não consigo identificar a origem. Quando piso no freio ele faz um barulho tipo borracha sendo friccionada (ronc, ronc). É só pisar de leve já começa o barulho e a medida que pisa mais no pedal aumenta. As pastilha estão novas, já troquei os pinos das pinças, alguém já passou por isso, e como resolveu?