Fórum Hyundai Tucson

Olá, tenho uma gls2009/2010 2.0. Comprei 2 homocinética pra trocar, porém no ato da troca o mecânico disse que somente do lado direito faz essa troca, no esquerdo teria que ser trocado o semi-eixo completo. Está correto essa informação?