Fórum Hyundai Veracruz

Pessoal Seguinte, minha vera cruz deu problema no cabeçote, ficou parada por 30 dias, bateria desligada. Resolvido o problema do cabeçote, está semana, e apresentou que em velocidade constante 40, 50, 60 e que esteja sobre monitoramento do piloto automático, ela da solavancos, ... Estava na Galvão importa, voltei lá e fizeram o monitoramento..segue erros... Apagou e ficou normal.... Ao andar serva de 30 minutos volta o problema... Ontem instalei um desengate rápido no negativo da bateria e como ficou desligado pira alguma minutos, cerca de 30 min. Parece que erro foi apagado... Hoje voltou... Segue o resultado do monitoramento e os erros... ERROS. B1605 CAN timeout vetwee n smk and DCM - PRESENT B1606 CAN timeout Berween SMK AND ACM - PRESENT B1642 LIN Reception Erro tor VMM PRESENT B1907 RIN SENSOR FAUT 3 PRESENT B1602 CAN Error PRESENT B1603 CAN Comunication Bus off Present Se alguém puder ajudar agradeço.... Ajudar a dizer o motivo dos erros e solução e indicação de profissional... Obrigado.