Bom dia, problema do câmbio de entrar em estado de emergência resolvido.
O problema era o cabo flet interno do câmbio, estava com um pequeno rompimento, e como dava falta de alimentação para o câmbio, duas válvulas ficavam sem energia.
Quando ocorrer esse tipo de problema, tira a tampa do câmbio para ter acesso as válvulas e o Cabo, retire o cabo e só medir a continuidade da corrente.
Caso precise tenho o diagrama das ligações.
Espero ter ajudado alguém, abs.