Fórum Renault 19

Olá pessoal tenho um problema, e gostaria de alguém que podesse me dar uma dica, vamos Lá... Tenho um Renaut scenic ano 2005 2.0 16v automático e o que está acontecendo e o seguinte, deixei o carro parado a dois dias e quando fui dar partida, a alavanca de câmbio estava na posição P mais no painel marcava posição R e o carro não pegava e nem desengatava desta posição, abri o capô fui até a seletora e consegui mexer para cima e para baixo coloquei na posição P novamente ( pela seletora ) e percebi que no painel voltou para posição P na ( alavanca Painel) aí dei partida e o carro pegou, o problema é que ele não engata marcha alguma ou seja ele pega na partida alavanca se movimenta porém não engata marcha nenhuma... Alguém pode me opinar a respeito??? No mais obrigado.