Fórum Renault Duster 2017

Olá a todos, Tenho um Renault Duster 1.6 16V dynamique 2016/2017. Busquei no fórum mas não encontrei nada próximo do meu problema. Faz um ano que ao ligar o carro, na marcha lenta, o carro treme como se fosse desligar. E a luz de injeção eletrônica fica ligada. Passando o scanner acusa falha de catalisador P0420. Troquei o catalisador, sonda lambda pre e pos (Bosch), velas e foi feita limpeza de bico. O combustível é só gasolina em posto com bandeira, nunca troco o combustível. Será que alguém teria uma luz?