Olá amigo. Tive o mesmo problema recentemente. Tenho um Subaru do mesmo modelo e ano. No meu caso, foi um problema na valvula de ar secundária, que faz parte do sistema de redução de emissão de CO2 que funciona até que o catalizador esquente para assumir a função. Este sistema é comum em veículos que são vendidos em regiões muito frias. A solução que encontrei foi isolar o sistema. Depois disso o controle de cruzeiro voltou a funcionar normalmente.