Fórum Toyota Avalon

Boa noite Tenho uma Hilux 2008, automática,está apresentando um defeito ao fazer a troca da marcha,quando vai fazer a mudança após arrancar ela prende até chega dar uma segurada chega da um pequeno soco qdo faz a troca,ela faz a mudança mais não faz livre Se alguém puder me ajudar agradeço muito