Fórum Toyota Corolla

Boa tarde, corolla 2.0 xei com 107 mil km, troca do oleo do cambio feita com 80.000, está apresentando o seguinte problema, ao rodar em estrada, depois de um tempo, esporadicamente, depois de reduçao de marcha, o cambio aparentemente desengata e reengata, dando forte tranco, inclusive acendendo a luz do controle de tração e cantando pneu, no dia a dia na cidade não sinto nada de etrrado com o cambio, não chia nem patina, faz trocas perfeitamente. Alguém já passou por isso ou pode me dar uma luz de como proceder?