Fórum Toyota Corolla

Tenho um corolla SEG 2003. Aparentemente tudo normal, de repente de uma hora para outra acende-se no painel a luz do freio de mão e do ABS juntas, e o carro não troca a 1a marcha. Amanha, ligo o carro pela manha está normal. Ando com ele, por um percurso mais longo e de repente as duas luzes acendem e fica sem trocar a marcha .Alguem sabe dizer o que está acontecendo? Já aconteceu com alguém aqui ? Quem puder me dar uma orientada agradeço gentilmente. NO MEU CASO, SÃO SÓ AS DUAS LUZES, DO FREIO E DO ABS. Com agravante que não deixa fazer a troca da marcha. Alguem sabe?? Deve ser algum sensor, o problema é intermitente. Se eu levar na autorizada para passar o scanner e a luz não estiver acesa, não vai apresentar a falha. Sabem dizer se fica no histórico o problema?