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DIREÇÃO ELÉTRICA

Prezados, tenho um jetta 2008. A direção elétrica não funciona. Já levei em oficinas especializadas e até na autorizada, mais de uma vez, mas ninguém consegue resolve. A dor de cabeça começou quando o carro deu um problema com a trava de direção q fica acoplada ao cilindro de ignição. Com o veículo parado, a direção não destravava. Levei a um chaveiro destes especializado, ele retirou o bloco de ignição e removeu essa trava mecânica. Ele garante que isso não interfere na direção elétrica que não funciona mais. No scanner, aparece o seguinte erro: 02546 (direção, paragem de limitação; erro mecânico; permanente). Eletricistas e técnicos já fizeram vários testes nos sensores e tudo parece funcionar bem. Já tentei algumas configurações como virar para a esquerda num tempo, depois pra direita noutro, e nada. Se eu virar a direção bem devagar, ela vira até que relativamente fácil; se eu forçar, fica pesada. Quando viro em uma esquina, não há assistência da direção para o volante retornar ao centro. Ou seja, a direção, parece, não fica toda pesada. Na autorizada agora estão começando a falar de tensão baixa da bateria, mas voltei com ela ao revendedor (na garantia), ele disse que está normal. Alguém tem alguma ideia? Grato.