Fórum Volkswagen Jetta

Olá, Possuo uma Jetta Variant 2012, ela ficou parada por volta de 4 meses, agora que comprei só utilizo em estrada e as vezes aparece avaria de cambio no painel, quando desligo ela volta ao normal, já fizemos o reset de todo o sistema. As vezes aparece avaria e as vezes não, cambio trocando as marchas normalmente. Alguém já teve esse problema?