Tenha um Fusion 2010, esta semana dei uma freada brusca, e agora o pedal de freio está leve, lá embaixo e freando pouco. O que pode ser?

Tenho Ford fusion 2010, apareceu 2 vezes no painel um desenho na cor amarela de uma chave inglesa, o carro ficou engasgando, desliguei o veiculo, liguei novamente a luz apagou e carro evoluiu normalmente. Alguém pode me dizer que desenho é este? E que isto possa ser um possível problema? Grato pela atenção, aguardo retorno!