Já tive problema com o cambio, ele quebrou e acabei tendo que comprar um novo (trocar todas as peças internas). Quando peguei o carro da concessionária, ele não parava direito em R, só se eu fosse de N para R. Levei ele à concessionária e eles fizeram um ajuste nos cabos. Pelo o que entendi, a manopla funciona com cabos que vão lá na caixa. No teu caso pode ser ajuste mesmo, ou algum desses cabos pode ter se rompido. Quando pisa no freio ele destrava a manopla para poder mover ela, não sei como tu fez para mover manualmente. Deve ter algum sensor que quando está parado e desligado destrava ela. Espero que essas informações te ajude um pouco, mas o ideal é levar em um CCS mesmo.