olá, geralmente esse motores da hyundai apresenta esta característica, pode ser configuração dos tuchos (fabricação), eu tinha um i30 que acontecia o sintoma parecido, pois nós não aceitamos nenhum barulho no conjunto mecânico, ficamos apreensivos, pois isto é normal, ponha o óleo recomendado e pau na máquina, ande sem medo, este motor é um monstro, tem tecnologia de sobra e não vai quebrar facil, agora se o barulho vir do cambio, verifique se o nível está correto, não confie nas autorizadas, procure um bom tècnico e pesquise, nível de óleo de câmbio apresenta um monte de sintomas se tiver interesse procure na APPTA BRASIL como manter o nível correto do cambio. abraços.