Boa tarde, Quanto a luz do ABS pode ser mal contato nos fios que ficam embaixo do banco do motorista. Ali tem fios que fazem parte do comando do ABS. No meu Megane acendeu a luz do ABS depois que mandei lavar o carro. Devem ter empurrado pra trás o banco (fiz essa dedução). Quanto a caixa de cambio, quando tive problemas troquei os solenóides e por minha sorte o carro estava na garantia :) Espero ter te ajudado. Abraço!