ESTOU COM PROBLEMA NUMA S10 2.8mwm 2009 não apaga a luz do abs e não esta funcionado o mesmo

Estou com uma S10 LTZ 2015 Flex 4x4, Quando a 4x4 é ativada, seja em alta ou baixa, quando se anda de vagar e vira a direção, o carro parece que freia sozinha, tanto que joga no ponto morto e o carro nao anda, se empurrar o carro ele nao anda, dai quando sai ele força, força e ate endireitar em linha reta e parar de freiar.. Dizem que é normal por causa do blocante.... outro detalhe... quando se faz isso, as rodas da frente ficam grudadas no chao, se volta para o 4x2, e demora um tempinho pro carro voltar ao normal.... resumindo, da 4x4, em baixa velocidade, tipo 4 / 5km/h, torcer a direção o carro para sozinho, mesmo colocando o carro no ponto morto, parece que esta freiando... isso é normal?? alguem sabe dizer, ja fui em 2 concessionarias em curitiba e os mecanicos a principio nao sabem, depois dissem que é normal, mas eles ficam na duvida tb.. alguem pode ajudar????

Boa tarde pessoal. tenho uma S10 2.4-CS 4x2, Advantage 2009,gás, que está apresentando o alarme do sistema de freio ABS. Após verificar descobri que o sensor da roda dianteira esquerda estava quebrado. Depois de tanto procurar o sensor, encontrei no "Mercado livre", mas o vendedor me informou que embora fosse fisicamente igual ao do meu carro, o que ele estava vendendo era para S10 4x4.Eu perguntei a ele se ele poderia confirmar esta informação com a GM se existe sensor diferente para 4x2 e 4x4, porque o sensor é de velocidade, o que aparentemente não tem relação com o sistema de tração do carro. Ele só respondeu que era para 4x4. Como eu já estva há muito tempo procurando e não encontrava, resolvi arriscar e comprar este que ele havia dito que era para S10 4x4. Instalei no carro e levei o carro em uma auto-elétrica onde foi colocado o Scaner e zerado todos os erros. Após isto o alarme normalizou, mas depois de aproximadamente 30 minutos rodando com o carro ele retornou. e depois disto, todos os dias quando eu ligo o carro o painel se apresenta sem alarme, mas depois de aproximadamente 3 minutos o alarme se apresenta, permanecendo alarmado. pergunto se realmente pode ser o sensor que eu coloquei que deveria ser 4x2 ao invés de 4x4, ou pode ser um outro problema?Existe mesmos sensor diferente pra 4x2 e 4x4? O sistema ABS do meu carro é Kelson-Hayes.Fico no aguardo.Obrigado.