A luz eps pode ser várias coisas, pode ser a barra da direção que é o pior, pode ser algum defeito na direção elétrica, ou pode ser só uma coisa simples, No seu caso verifica se o carro estar alinhado, se estiver puxando pra algum lado, vá até uma oficina alinhe o carro, depois peça pra colocar o computador e verificar os problemas, geralmente se for esse o problema ele reconhece que foi alinhado e repara o erro! Espero ter ajudado!