Olá Marcelo.Se ela trava na posição P tente o seguinte: ligue a chave de ignição sem ligar o motor, solte o freio estacionário, pressione o pedal do freio e com a mão na alavanca preciona o botão e tente mudar a posição. Também é bom verificar se a alavanca apresenta folga, se for assim é possível que a bucha que prende a alavanca no cabo esteja desgastada.ai tem que trocar.