Amigo, tente efetuar a calibração do corpo da borboleta. Tem um vídeo no you tube que ensina como fazer. Caso não funcione, precisa efetuar a limpeza ou substituição da mesma.
Amigo, precione o botão setup do volante até aparecer Park system. Quando aparecer, coloque em off para verificar se a mensagem some. Se sumir, você deve estar com problemas nos sensores ou no módulo de estacionamento. Um scaner vai te mostrar o problema.
Amigo, tenho um 2.5 sel 2010 e instalei uma multimídia. Você precisa consultar o manual da multimídia para verificar se tem entrada para Park sistem, se não tiver e você instalou câmera de re, precisa desabilitar o Park sistem nas configurações do setup do veículo. Isto se faz no comando setup que fica no volante.