Tudo depende do uso que teve seu corolla. Entretanto eu verificaria da necessidade da troca das bandejas, pois via de regra elas estão boas, apenas as buchas é que estão defeituosas. Se vc trocar as buchas da bandeja pelas da marca Axios, tenho a certeza de que ficará bem servido e contente. Mas quanto à avaliação das bandejas em si, só o mecânico é que poderá fazer. A concessionária certamente condenará a bandeja toda. Obs.: Se optar pela troca das buchas, compre da marca Axios. Não sendo essas, desconsidere tudo que eu disse. Experiência própria.

Sou da opinião de que o melhor, para a saúde do carro, é sempre usar peças originais, se possível, bem como aquelas que são recomendadas no manual.

Caro Gustavo, vc não diz a razão de querer levar o carro na concessionária. Se for para fazer alguma revisão e eu morasse aí em BH, sem dúvida levaria na oficina High Torque. Procure no YouTube e saberá a razão da indicação.

O tal bip, bip é absolutamente normal. É bom acostumar-se com ele para não ficar estressado, pois parece que não é simples desativá-lo. Para tanto, acho que precisa fazer alguns estragos. Mas o bip é dele mesmo, não se trata de defeito.

Sonda lambda original do Corolla é da marca DENSO, apenas precisa ver o número que está na própria sonda antiga. Sugiro que veja com atenção sobre a necessidade de trocar a sonda lambda. Ela geralmente leva culpas que não são dela, como corpo de borboleta sujo, bicos injetores.