Caro amigo,nos taurus a partir de 97 ,tem centralina OBD2 ,existe na net uns leitores destas centralinas que são conectadas via BLUETOOTH junto com APP gratis que vc adiquire na net. Desta forma, vc pega os códigos que o scanner vai mostrar e parte para reparar o problema. Geralmente esta luz no painel acende qdo se tem um problema no sistema EGR e seus periféricos, (valvula EGR,sonda lambida,sistema de injeção) na net vc pode pesquisar tudo isso. O leitor de falhas (scanner)é barato e já está á venda no brasil.(M.L.) por exemplo. Qlq coisa me retorne no meu email,se estiver ao meu alcance estou a disposição.Grato.