não e normal, aconteceu parecido comigo! para zerar o modulo basta tirar o cabo da bateria pra dar um reset e voltar ao normal, ou scaner para apagar o erro! não sei a patologia do seu mas o meu estava com a direção muito dura e acendeu a luz do abs, levei em varias oficinas e ninguém resolvia, apagaram o erro mas quando passava de 60km/h a direção endurecia novamente e não voltava ao normal! quando ia comprar outra coluna de direção completa porque falavam que era problema no modulo resolvi estudar diversos casos parecidos e descobri em um video de um professor do SENAI informando que a patologia do meu se deu por causa do ABS. ele tem a função de regular a frenagem das 4 rodas e não permitir o travamento das rodas a partir do controle da velocidade do carro, quando esse sistema apresenta problema o modulo do carro fica em curto parcialmente desregulando o consumo do carro e a direção que tem um sensor de quanto mais rápido o carro estiver a direção vai endurecendo gradativamente e menor velocidade maior influencia da direção ficando mais leve para manobrar. Apenas troquei o sensor do ABS da roda dianteira que estava com mal contato e o carro voltou ao normal. Dica não sou mecânico mas se tirar o fio da bateria por 30s você zera o modulo apagando o erro e não precisa levar direto no mecânico.