Tenho um Peugeot 307 com o câmbio al4. Aparece no computador de bordo avaria na caixa de velocidade e ouço um roncar parecido com rolamento. Não dá tranco na troca de marcha e nem escapa a marcha. Oque pode estar ocorrendo?

tenho visto reclamações sobre trepidação do volvo , relacionado á embreagem dupla. alguem conhece uma solução?? parece que a unica alternativa é atualização do software de comando?? Isso é correto?? Resolve o problema??