Amigo verifique se há manchas de vazamentos no chão - caso identifique tais vazamentos principalmente do lado das rodas é óleo hidráulico. Terá que trocar os reparos internos da caixa de direção hidráulica inclusive as coifas. Nessa troca dos reparos, peça para o reparador verificar o eixo sem fim que faz a direção girar para um lado e para o outro. Pode ser que seja ele também. Essa manutenção aqui em Brasília custa em média de R$ 700,00 a R$ 900,00. Tive que fazer na minha master
Amigo boa noite. Vc já verificou os sensores do abs q se localizam nas rodas dianteiras? Pode ser que seu problema seja o desgastes dos sensores do abs. Tive um problema parecido e troquei os sensores do abs e minha van voltou ao normal.