Quando coloco no S e piso fundo para ultrapassar entra em emergência e as vezes qdo reduz automaticamente no D por causa de uma freada também entra em emergência. Passando o scanner de falha aparece o código de erro no câmbio 28907 (regulador automático de distância sem comunicação)

Meu carro quando ponho no S e piso no fundo entra em modo de emergência e liga as luzes de EPC e controle de tração. Se acelerar aos poucos até o fundo não acontece. Alguém tem alguma dica de como resolver o problema? No mais o carro está perfeito!