Olá Luciano, conseguiu resolver seu preblema, tenho um c5 2009 e está a mesma coisa, mole demais e quando piza no freio endurece a traseira,a suspensão sobe e desce normal e no scanner apareceu falta de comunicação com o modulo da suspensão,não estou conseguindo quem resolva esse problema, o carro balança demais, não da pra viajar com ele, se alguém souber o que pode ser esse defeito e me ajudar lhe agradeço.