Boa tarde amigo, não sei se já realizou a troca do óleo da caixa. Mas, apesar das concessionárias dizerem que não se faz essa troca, ela é feita sim e o valor gira em torno de R$ 1500,00. Veja bem, esse óleo é depositado em um cárter. Dentro desse cárter tem um filtro, daí é simples raciocínio: se tem filtro é pra reter impurezas e uma hora não vai filtrar mais nada. Eu fiz no meu, jetta variant, paguei R$ 1300,00, 8l de óleo + filtro. O óleo que saiu nem parecia óleo e o filtro então se despedaçando. Resultado: melhora substancial na troca de marchas e a tranquilidade em saber que não terei problemas decorrentes, que na minha opinião, é o que as concessionárias esperam. Espero ter ajudado, grande abraço.