Simplesmente se isso está ocorrendo faça o seguinte, engate a marcha normalmente é ande alguns metros para frente, depois engate a ré, e ande alguns metros para trás. Uns 10 metros é o suficiente para sincronizar as engrenagens, isso ocorre de vez em quando, mas os manuais não explicam! Aí depois disso, coloque a marcha em NELTRO e tenta fazer a transferência. Pode ocorrer de quando vc for desativar para o modo normal isso ocorra renovo, então repita os passos acima! Lembrando que para fazer a transferência vc deverá parar o carro!